Munisipalitas atau keprajaan ( bahasa Inggris : municipality ) adalah suatu bentuk wilayah administratif yang terdefinisi secara jelas wilayah dan penduduknya, yang umumnya merujuk pada suatu kota atau desa , atau kelompok kecil dari sebuah entitas-entitas tersebut. Suatu munisipalitas biasanya diperintah oleh seorang wali kota ( mayor ) dan suatu dewan kota atau dewan munisipal.
Pada masa penjajahan Belanda di Nusantara ( Hindia Belanda ), sejumlah kota besar di Indonesia juga berstatus sebagai munisipalitas dan disebut sebagai gemeente yang dapat diterjemahkan secara bebas sebagai kota madya .
Pada kebanyakan negara, suatu munisipalitas adalah pembagian administratif terkecil yang pimpinannya diangkat melalui suatu proses pemilihan umum. Di beberapa negara, munisipalitas juga merujuk pada suatu kota praja , kota madya, maupun komune , misalnya di Prancis ( commune ) dan Spanyol ( comuna ).
