Asensio rekta atau panjatan tegak ( bahasa Inggris : Right ascension (RA), dengan simbol α ) adalah istilah astronomi yang dikaitkan dengan sistem koordinat ekuator . RA merupakan salah satu dari dua koordinat bola langit pada sistem koordinat khatulistiwa. Koordinat lainnya adalah deklinasi .
RA bisa dibandingkan dengan garis bujur, diukur dari titik nolnya yang berada di atau titik vernal ekuinoks. RA diukur dalam jam, menit, dan detik; dengan satu jam sama dengan 15 derajat.
