Bikuaternion
(atau kuaternion ganda) adalah
bilangan hiperkompleks
dan merupakan suatu kuaternion
di mana variabelnya
w
,
x
,
y
, dan
z
adalah
bilangan kompleks
. Perkalian elemen dasar bikuaternion {i,
i
,
j
,
k
} sama dengan perkalian elemen dasar kuaternion berbilangan cacah (bilangan riil). Karena ada terdapat 3 jenis bilangan kompleks, maka begitu pula dengan bikuaternion, yaitu:
-
Bikuaternion dengan bilangan kompleks biasa
-
Bikuaternion hiperbolik dengan bilangan kompleks hiperbolik (split-complex biquaternion)
-
Bikuaternion rangkap dengan bilangan rangkap (dual quaternion).
Sesuai dengan aturan
aljabar abstrak
, ketiga-tiga jenis bikuaternion ini memiliki definisi aritmetis yang sama, dan hanya definisi aritmetis variabelnya yang berbeda.
Definisi
Definisi bikuaternion
adalah
di mana:
adalah elemen-elemen kuaternion
adalah variabel kompleks.
Dan juga, unit imaginer di bilangan-bilangan kompleks ini tidak dituliskan dengan huruf
i
, melainkan dengan huruf
h
, karena huruf
i
digunakan untuk melambangkan elemen kedua himpunan kuaternion.
Contoh:
-
Jika
-
,
maka
-
.
Bentuk matriks
Bikuaternion
bisa dituliskan dalam bentuk matriks kompleks 2x2:
-
.
Contoh:
Jika
-
maka
-
-
-
.
Konjugat
Bikuaternion memiliki 2 jenis konjugat, yaitu:
-
bikonjugat (ataupun biskalar minus bivektor):
-
konjugat kompleks
dari koefisien bikuaternion:
.
di mana:
-
dan
-
dan
-
dan
.
Selanjutnya:
-
Lihat juga